誰也沒想到，2025年春晚，最火的居然是會丟手絹的機器人。

雖然舞臺上的宇樹機器人動作還略顯生澀，但數十個機器人一起舞動的畫面著實讓人形機器人走進了大眾視野。而這一場景也實實在在地折射出中國機器人產業的最新圖景：從工業領域的精密操作到服務場景的智能交互，從深海探測到太空探索，機器人正以前所未有的深度重塑人類生產生活方式。

據《中國機器人產業發展報告》顯示，2022 年全球機器人市場規模達 513 億美元，而中國憑借超 50%的裝機量穩居全球第一大市場，工業機器人密度突破 392 臺/萬人，服務機器人產量同比增長 9.6%。

中國機器人產業生態已形成 “全鏈條開花” 的態勢，一如領跑全球的中國新能源汽車。但也正如國內汽車產業蟄伏多年才等來今日的崛起，中國機器人也并非一蹴而就。

日本機器人的輝煌與困境

想知道中國機器人是如何走到今天的，就需要明白日本機器人是如何沒落的。

1960年代至2000年代，日本機器人產業在全球占據主導地位。1967年，日本出臺《機電法》，重點扶持機器人產業。同年川崎重工開始引進仿制美國Unimation公司的Unimate機器人，隨后十幾年日本工業機器人隨著日系車的發展干到了世界第一。到了1980年，日本精密制造全面開花，這一年被稱為日本機器人元年，一系列的日本機器人動畫開始涌現，《新世紀福音戰士》《攻殼機動隊》等全球熱播，把“日本機器人很厲害”潛移默化地植入到人們腦海中。

1986年，本田研發的ASIMO機器人，是世界上最早實現雙足穩定行走的機器人之一，擁有那個年代極其先進的步態控制，能平穩地行走奔跑上下樓。

本田的愿景是打造像《超能陸戰隊》里大白那樣的機器人，能完成各類護理工作，走進千家萬戶服務老人。2011年更新的第三代ASIMO能自主行動，能斟茶遞水端盤子，甚至能打手語，手指關節非常靈活，似乎已經非常接近曾經的構想。

但日本對于機器擬人化的過度追求，使其在一些關鍵技術上走了彎路。例如，ASIMO的57個自由度只為模擬人類關節，并且糾結于頭部開模好不好看，足球射門準不準這些細枝末節。一個照顧老人的機器不能提重物，直到停止研發的那一天摔倒了還是站不起來，不能適應復雜環境，語音互動粗糙，除了禮儀接待毫無用處。2018年本田宣布停止研發ASIMO。

后來日本接連錯過移動互聯網、新能源汽車和人工智能的熱潮，與之相關的機器人產業自然也就逐漸衰落。

資深機器人工程師在Parker接受PConline采訪時表示，ASIMO失敗，主要是在于在那個時間點，還沒有AI大模型技術，外界看不到機器人的未來。此外，當時的成本造價較高，整個產業鏈也沒有發展起來，都是ASIMO走向末路的主要原因。

中國機器人異軍突起

中國機器人產業的崛起，首先得益于核心技術的突破。而對機器人來說，最近幾年爆火的生成式AI就是催生新應用范式的突破口。

簡單來說，AI的引入，讓機器人編程從代碼操作轉向自然語言交互，工人通過語音指令即可完成任務調整。正如工信部副部長徐曉蘭所言：“通用人工智能的突破，為人形機器人提供了‘大腦’與‘小腦’，推動產業進入‘感知-決策-執行’一體化的新階段。”

此外，和新能源汽車一樣，政策扶持與市場需求的共振，是中國機器人產業高速發展的核心動力。

2006年，我國發布《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020 年）》，首次將機器人列入長期發展規劃，明確了機器人技術在國家科技發展中的重要地位；

2015年，《中國制造2025》將機械臂等機器人技術作為重要的細分攻堅領域，提出了智能制造的理念和目標，強調了機器人在制造業升級中的關鍵作用；

2016年，工業和信息化部、發展改革委、財政部等三部委聯合印發《機器人產業發展規劃（2016-2020 年）》，明確提出要突破機器人關鍵零部件技術，發展壯大機器人本體及系統集成企業，推進機器人在工業、服務等領域的應用示范等。

另一邊，市場經濟也給機器人產業帶來了原生動力。2024 年，中國機器人行業投融資事件超 200 起，金額突破 200 億元，宇樹科技、云跡科技等企業估值持續攀升。在新能源汽車領域，人形機器人已開始承擔電池模組組裝等高難度任務；在物流行業，移動機械手的應用使倉庫分揀效率提升 5 倍。

中國則依托超大市場規模和豐富應用場景，走出了一條 “場景驅動創新” 的道路。在長三角、珠三角等地，機器人產業集群加速形成：蘇州的工業機器人、杭州的服務機器人、深圳的特種機器人各領風騷。

企業層面，除了風頭正盛的宇樹、智元、眾擎等初創公司，美的、小米等科技巨頭也跨界入局，螞蟻集團也成立子公司專攻具身智能，大有勢不可擋之勢。

2025 年，中國在摩根士丹利發布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》榜單中，以35家企業位列第一，遠超日本（18家）。

據相關機構預測，到2029年，中國人形機器人市場規模將達 750 億元，2035 年有望突破3000億元。政策與市場的雙重托舉，讓中國機器人產業迅速登上歷史舞臺，成為全球機器人產業的重要支撐。

中美機器人的角逐

當前機器人產業遠未到全面商業化的階段，眾多機器人產品，初創公司、新技術層出不窮，國內機器人產業首先要面對的第一大對手就是美國機器人產業。

美國最知名的兩大機器人公司——波士頓動力和特斯拉。前者是全球老牌機器人公司，創辦已30年；后者則是機器人新秀，在世界首富馬斯克的運作下，Optimus已然成為全球最矚目的人形機器人之一。

“波士頓動力的機器人在重載場景，仍然具有一定優勢，他們的液壓系統在全球可能做得都不多。但是在電動化這一塊，國內的機器人優勢還更強一點。首先液壓系統的響應速度不夠快，所以它可能做不了像宇樹、眾擎那么高速的響應動作。

在他看來，Optimus使用了行星滾柱絲杠減速器，其優勢是具備高負載，以及承受沖擊能力比較強。當然，行星減速器也有一些問題，例如，響應帶寬不夠，所以在做一些高速動作時，效果可能沒那么好。”Parker表示。

當然，中國機器人也有其獨到之處。宇樹科技的G1，主攻靈活，最新進展已經能做到720°回旋踢，仿佛科幻電影《鐵甲鋼拳》走入現實。

再比如智元推出的靈犀X2，如同小孩一樣會學習，會成長，會與周圍交互，不斷自我升級。

不過，目前全球人形機器人產業都面臨許多技術與市場難題，Parker表示，“目前機器人的硬件成本主要是關節電機，以及關節電機里面的諧波減速器。因為一個機器人里面的自由度一般可能有20多個。比如智元G1，有24個自由度，一個自由度至少對應一個電機，成本還是比較高。人形機器人身體就有幾十個電機，這個還不算靈巧手，如果算到靈巧手，一個手上可能就有6-20個電機”。

但不管前路有多坎坷，站在 2025 年的節點回望，中國機器人產業都已從 “跟隨者” 成長為 “規則制定者”。從深海到太空，從工廠到家庭，機器人正以智能化、協作化的姿態，書寫著人類文明的新篇章。這不僅是技術的勝利，更是中國創新生態與市場活力的生動注腳。